| 功能塊名稱 | 說明 |
|---|---|
| EC_ReadAxisInfo | 透過服務資料物件 (SDO) 讀取軸的狀態。 |
| EC_ReadByteParameter | 透過服務資料物件 (SDO) 讀取一位元組。 |
| EC_ReadDWordParameter | 透過服務資料物件 (SDO) 讀取一 double word。 |
| EC_ReadModuleInfo | 讀取由 EtherCAT 主站回傳的模組資訊。 |
| EC_ReadSsc | 透過 EtherCAT 伺服驅動器設定檔 (SoE) 從 EtherCAT 從站上傳資料至 EtherCAT 主站。 |
| EC_ReadStringParameter | 透過服務資料物件 (SDO) 讀取一字串。 |
| EC_ReadWordParameter | 透過服務資料物件 (SDO) 讀取 word。 |
| EC_RestartModule | 重啟 EtherCAT 從站。 |
| EC_VoeWrite | 透過 EtherCAT 特定廠商協定 (VoE) 將資料寫入啟用的 VoE 裝置。 |
| EC_WriteByteParameter | 透過服務資料物件 (SDO) 寫入一位元組。 |
| EC_WriteDWordParameter | 透過服務資料物件 (SDO) 寫入一 double word。 |
| EC_WriteSsc | 透過 EtherCAT 伺服驅動器設定檔 (SoE) 從 EtherCAT 主站下載資料至 EtherCAT 從站。 |
| EC_WriteStringParameter | 透過服務資料物件 (SDO) 寫入一字串。 |
| EC_WriteWordParameter | 透過服務資料物件 (SDO) 寫入 word。 |